В высокоточной механике
нет второстепенных деталей
Эта публикация представляет собой авторскую версию интервью с Даниилом Коробко, учредителем компании «ЭКСПЕРТСИЛ». Оригинальное интервью было размещено в журнале «МИР Робототехники» (февраль 2026, №1(17)).
Беседа состоялась после выступления Даниила на форуме РИММ–2026, где он принял участие в секции «Компоненты и технологии робототехники». В ходе интервью обсуждалась важность использования качественных материалов и комплектующих для эффективного развития российской робототехники.
— Чем вызван выбор темы уплотнений для выступления на форуме?
— Уплотнения являются критически важными компонентами в конструкции большинства роботов. Они предотвращают попадание внутрь корпуса робота пыли, грязи, влаги и т. д., удерживают смазку внутри узлов, обеспечивая долговременное функционирование робота. Также они помогают роботу справляться с задачами в особых условиях: в пищевой промышленности, стерильных медицинских блоках, в чистых помещениях для производства электроники и др.
— То есть уплотнения влияют только на защиту роботов?
— Конечно, защита — самая заметная функция уплотнений. Однако они влияют на энергопотребление, точность движений, уровень шума и температурный режим робота не меньше, чем на его влаго- и пылезащиту.
— Как связаны уплотнения и точность робота?
— На первый взгляд кажется, что уплотнение только «не пускает пыль», но в реальности оно напрямую влияет на то, насколько точно робот попадет в заданную точку. Уплотнения, особенно резиновые, ведут себя не как идеально жесткие, а как упругие элементы. Возникает эффект «упругого люфта» или гистерезиса. Уплотнения влияют на точность редуктора через трение (зона нечувствительности), упругость (гистерезис), тепловые деформации и стабильность характеристик во времени.
— Уплотнениям каких узлов стоит уделить особое внимание и почему?
— В конструкции робота действительно есть критические точки, где отказ уплотнения ведет к самым тяжелым последствиям — от потери точности до полного разрушения механизма. Особое внимание следует обратить уплотнениям редукторов, а также уплотнениям соединений возле рабочего инструмента.
К тому же постоянная смена направления вращения (реверсивное движение) — это один из самых тяжелых режимов работы для уплотнений.
Беседа состоялась после выступления Даниила на форуме РИММ–2026, где он принял участие в секции «Компоненты и технологии робототехники». В ходе интервью обсуждалась важность использования качественных материалов и комплектующих для эффективного развития российской робототехники.
— Чем вызван выбор темы уплотнений для выступления на форуме?
— Уплотнения являются критически важными компонентами в конструкции большинства роботов. Они предотвращают попадание внутрь корпуса робота пыли, грязи, влаги и т. д., удерживают смазку внутри узлов, обеспечивая долговременное функционирование робота. Также они помогают роботу справляться с задачами в особых условиях: в пищевой промышленности, стерильных медицинских блоках, в чистых помещениях для производства электроники и др.
— То есть уплотнения влияют только на защиту роботов?
— Конечно, защита — самая заметная функция уплотнений. Однако они влияют на энергопотребление, точность движений, уровень шума и температурный режим робота не меньше, чем на его влаго- и пылезащиту.
— Как связаны уплотнения и точность робота?
— На первый взгляд кажется, что уплотнение только «не пускает пыль», но в реальности оно напрямую влияет на то, насколько точно робот попадет в заданную точку. Уплотнения, особенно резиновые, ведут себя не как идеально жесткие, а как упругие элементы. Возникает эффект «упругого люфта» или гистерезиса. Уплотнения влияют на точность редуктора через трение (зона нечувствительности), упругость (гистерезис), тепловые деформации и стабильность характеристик во времени.
— Уплотнениям каких узлов стоит уделить особое внимание и почему?
— В конструкции робота действительно есть критические точки, где отказ уплотнения ведет к самым тяжелым последствиям — от потери точности до полного разрушения механизма. Особое внимание следует обратить уплотнениям редукторов, а также уплотнениям соединений возле рабочего инструмента.
К тому же постоянная смена направления вращения (реверсивное движение) — это один из самых тяжелых режимов работы для уплотнений.
Эта публикация представляет собой авторскую версию интервью с Даниилом Коробко, учредителем компании «ЭКСПЕРТСИЛ». Оригинальное интервью было размещено в журнале «МИР Робототехники» (февраль 2026, №1(17)).
Беседа состоялась после выступления Даниила на форуме РИММ–2026, где он принял участие в секции «Компоненты и технологии робототехники». В ходе интервью обсуждалась важность использования качественных материалов и комплектующих для эффективного развития российской робототехники.
— Чем вызван выбор темы уплотнений для выступления на форуме?
— Уплотнения являются критически важными компонентами в конструкции большинства роботов. Они предотвращают попадание внутрь корпуса робота пыли, грязи, влаги и т. д., удерживают смазку внутри узлов, обеспечивая долговременное функционирование робота. Также они помогают роботу справляться с задачами в особых условиях: в пищевой промышленности, стерильных медицинских блоках, в чистых помещениях для производства электроники и др.
— То есть уплотнения влияют только на защиту роботов?
— Конечно, защита — самая заметная функция уплотнений. Однако они влияют на энергопотребление, точность движений, уровень шума и температурный режим робота не меньше, чем на его влаго- и пылезащиту.
— Как связаны уплотнения и точность робота?
— На первый взгляд кажется, что уплотнение только «не пускает пыль», но в реальности оно напрямую влияет на то, насколько точно робот попадет в заданную точку. Уплотнения, особенно резиновые, ведут себя не как идеально жесткие, а как упругие элементы. Возникает эффект «упругого люфта» или гистерезиса. Уплотнения влияют на точность редуктора через трение (зона нечувствительности), упругость (гистерезис), тепловые деформации и стабильность характеристик во времени.
— Уплотнениям каких узлов стоит уделить особое внимание и почему?
— В конструкции робота действительно есть критические точки, где отказ уплотнения ведет к самым тяжелым последствиям — от потери точности до полного разрушения механизма. Особое внимание следует обратить уплотнениям редукторов, а также уплотнениям соединений возле рабочего инструмента.
К тому же постоянная смена направления вращения (реверсивное движение) — это один из самых тяжелых режимов работы для уплотнений.
Беседа состоялась после выступления Даниила на форуме РИММ–2026, где он принял участие в секции «Компоненты и технологии робототехники». В ходе интервью обсуждалась важность использования качественных материалов и комплектующих для эффективного развития российской робототехники.
— Чем вызван выбор темы уплотнений для выступления на форуме?
— Уплотнения являются критически важными компонентами в конструкции большинства роботов. Они предотвращают попадание внутрь корпуса робота пыли, грязи, влаги и т. д., удерживают смазку внутри узлов, обеспечивая долговременное функционирование робота. Также они помогают роботу справляться с задачами в особых условиях: в пищевой промышленности, стерильных медицинских блоках, в чистых помещениях для производства электроники и др.
— То есть уплотнения влияют только на защиту роботов?
— Конечно, защита — самая заметная функция уплотнений. Однако они влияют на энергопотребление, точность движений, уровень шума и температурный режим робота не меньше, чем на его влаго- и пылезащиту.
— Как связаны уплотнения и точность робота?
— На первый взгляд кажется, что уплотнение только «не пускает пыль», но в реальности оно напрямую влияет на то, насколько точно робот попадет в заданную точку. Уплотнения, особенно резиновые, ведут себя не как идеально жесткие, а как упругие элементы. Возникает эффект «упругого люфта» или гистерезиса. Уплотнения влияют на точность редуктора через трение (зона нечувствительности), упругость (гистерезис), тепловые деформации и стабильность характеристик во времени.
— Уплотнениям каких узлов стоит уделить особое внимание и почему?
— В конструкции робота действительно есть критические точки, где отказ уплотнения ведет к самым тяжелым последствиям — от потери точности до полного разрушения механизма. Особое внимание следует обратить уплотнениям редукторов, а также уплотнениям соединений возле рабочего инструмента.
К тому же постоянная смена направления вращения (реверсивное движение) — это один из самых тяжелых режимов работы для уплотнений.
РЕДУКТОР
ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
— Почему реверсивное движение является проблемой для уплотнений?
— Стандартные уплотнения в роботах изнашиваются быстрее, чем в других механизмах. При реверсивном движении проявляются несколько факторов. Один из главных — нарушение смазки уплотнений. В момент смены направления вращения скорость вала относительно уплотнения равна нулю. В этот момент масляная пленка разрушается. Возникает сухое трение («залипание»), которое ускоряет износ рабочей кромки уплотнения. Чем чаще реверс — тем быстрее износ.
— Возможно ли «победить» эти процессы?
— Возможно учесть законы физики и применить специальные решения, которые позволяют уплотнениям работать лучше. Наиболее ярким является кейс компании WITTENSTEIN. В результате системной работы над уплотнениями WITTENSTEIN добилась десятикратного сокращения отказов редукторов, связанных именно с уплотнениями.
— Стандартные уплотнения в роботах изнашиваются быстрее, чем в других механизмах. При реверсивном движении проявляются несколько факторов. Один из главных — нарушение смазки уплотнений. В момент смены направления вращения скорость вала относительно уплотнения равна нулю. В этот момент масляная пленка разрушается. Возникает сухое трение («залипание»), которое ускоряет износ рабочей кромки уплотнения. Чем чаще реверс — тем быстрее износ.
— Возможно ли «победить» эти процессы?
— Возможно учесть законы физики и применить специальные решения, которые позволяют уплотнениям работать лучше. Наиболее ярким является кейс компании WITTENSTEIN. В результате системной работы над уплотнениями WITTENSTEIN добилась десятикратного сокращения отказов редукторов, связанных именно с уплотнениями.
— Почему реверсивное движение является проблемой для уплотнений?
— Стандартные уплотнения в роботах изнашиваются быстрее, чем в других механизмах. При реверсивном движении проявляются несколько факторов. Один из главных — нарушение смазки уплотнений. В момент смены направления вращения скорость вала относительно уплотнения равна нулю. В этот момент масляная пленка разрушается. Возникает сухое трение («залипание»), которое ускоряет износ рабочей кромки уплотнения. Чем чаще реверс — тем быстрее износ.
— Возможно ли «победить» эти процессы?
— Возможно учесть законы физики и применить специальные решения, которые позволяют уплотнениям работать лучше. Наиболее ярким является кейс компании WITTENSTEIN. В результате системной работы над уплотнениями WITTENSTEIN добилась десятикратного сокращения отказов редукторов, связанных именно с уплотнениями.
— Стандартные уплотнения в роботах изнашиваются быстрее, чем в других механизмах. При реверсивном движении проявляются несколько факторов. Один из главных — нарушение смазки уплотнений. В момент смены направления вращения скорость вала относительно уплотнения равна нулю. В этот момент масляная пленка разрушается. Возникает сухое трение («залипание»), которое ускоряет износ рабочей кромки уплотнения. Чем чаще реверс — тем быстрее износ.
— Возможно ли «победить» эти процессы?
— Возможно учесть законы физики и применить специальные решения, которые позволяют уплотнениям работать лучше. Наиболее ярким является кейс компании WITTENSTEIN. В результате системной работы над уплотнениями WITTENSTEIN добилась десятикратного сокращения отказов редукторов, связанных именно с уплотнениями.
Уплотнение серии RL
с PTFE-манжетой
Сверхнизкий коэффициент трения
Работа при высоких скоростях
Устойчивость к износу
Работа без смазки и со смазкой
— На какие решения по уплотнениям стоит обратить внимание производителям роботов?
— На мой взгляд, особое внимание стоит обратить на уплотнения с PTFE-манжетой. Этот тип уплотнений разрывает порочный круг зависимости от масляной пленки. В роботе, который постоянно меняет направление, стоит на месте под нагрузкой или работает на сверхвысоких скоростях, резиновое уплотнение неизбежно будет испытывать моменты сухого трения. PTFE создан для того, чтобы работать в этих условиях, обеспечивая: меньше потерь на трение, стойкость к износу и температуре, инертность и химическую стойкость. К тому же эти уплотнения могут быть очень компактными, что крайне важно для робототехники.
— Что бы вы добавили в заключение?
— Уплотнения являются не просто деталью, а полноценным элементом системы, определяющим ее точность и долговечность. К тому же в высокоточной механике нет второстепенных деталей. Компоненты роботов, спроектированные с учетом всех современных достижений в области трибологии и материаловедения, способны обеспечить тот уровень производительности, который требуется роботам не только сегодняшнего, но и завтрашнего дня. Компания «Экспертил» готова вести данную работу и сотрудничать со всеми, кому данная тематика интересна.
— На мой взгляд, особое внимание стоит обратить на уплотнения с PTFE-манжетой. Этот тип уплотнений разрывает порочный круг зависимости от масляной пленки. В роботе, который постоянно меняет направление, стоит на месте под нагрузкой или работает на сверхвысоких скоростях, резиновое уплотнение неизбежно будет испытывать моменты сухого трения. PTFE создан для того, чтобы работать в этих условиях, обеспечивая: меньше потерь на трение, стойкость к износу и температуре, инертность и химическую стойкость. К тому же эти уплотнения могут быть очень компактными, что крайне важно для робототехники.
— Что бы вы добавили в заключение?
— Уплотнения являются не просто деталью, а полноценным элементом системы, определяющим ее точность и долговечность. К тому же в высокоточной механике нет второстепенных деталей. Компоненты роботов, спроектированные с учетом всех современных достижений в области трибологии и материаловедения, способны обеспечить тот уровень производительности, который требуется роботам не только сегодняшнего, но и завтрашнего дня. Компания «Экспертил» готова вести данную работу и сотрудничать со всеми, кому данная тематика интересна.
— На какие решения по уплотнениям стоит обратить внимание производителям роботов?
— На мой взгляд, особое внимание стоит обратить на уплотнения с PTFE-манжетой. Этот тип уплотнений разрывает порочный круг зависимости от масляной пленки. В роботе, который постоянно меняет направление, стоит на месте под нагрузкой или работает на сверхвысоких скоростях, резиновое уплотнение неизбежно будет испытывать моменты сухого трения. PTFE создан для того, чтобы работать в этих условиях, обеспечивая: меньше потерь на трение, стойкость к износу и температуре, инертность и химическую стойкость. К тому же эти уплотнения могут быть очень компактными, что крайне важно для робототехники.
— Что бы вы добавили в заключение?
— Уплотнения являются не просто деталью, а полноценным элементом системы, определяющим ее точность и долговечность. К тому же в высокоточной механике нет второстепенных деталей. Компоненты роботов, спроектированные с учетом всех современных достижений в области трибологии и материаловедения, способны обеспечить тот уровень производительности, который требуется роботам не только сегодняшнего, но и завтрашнего дня. Компания «Экспертил» готова вести данную работу и сотрудничать со всеми, кому данная тематика интересна.
— На мой взгляд, особое внимание стоит обратить на уплотнения с PTFE-манжетой. Этот тип уплотнений разрывает порочный круг зависимости от масляной пленки. В роботе, который постоянно меняет направление, стоит на месте под нагрузкой или работает на сверхвысоких скоростях, резиновое уплотнение неизбежно будет испытывать моменты сухого трения. PTFE создан для того, чтобы работать в этих условиях, обеспечивая: меньше потерь на трение, стойкость к износу и температуре, инертность и химическую стойкость. К тому же эти уплотнения могут быть очень компактными, что крайне важно для робототехники.
— Что бы вы добавили в заключение?
— Уплотнения являются не просто деталью, а полноценным элементом системы, определяющим ее точность и долговечность. К тому же в высокоточной механике нет второстепенных деталей. Компоненты роботов, спроектированные с учетом всех современных достижений в области трибологии и материаловедения, способны обеспечить тот уровень производительности, который требуется роботам не только сегодняшнего, но и завтрашнего дня. Компания «Экспертил» готова вести данную работу и сотрудничать со всеми, кому данная тематика интересна.